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PDF/MOBI/EPUB Télécharger Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

Titrer:Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
Pages:212
Author:Schuuji Kajita
Released:2009-01-23
ISBN:2287877150
Format Type:PDF, e-Pub, Kindle, Mobi, Audible

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Detail Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement

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